ROS通信控制小乌龟
在ROS学习中，你需要了解话题通信和服务通信，本文详细介绍使用这些通信方法控制小乌龟的实现方法。使用话题通信可以在不同节点间传递感知信息，而服务通信可以进行请求响应操作。通过学习本文，你将掌握ROS通信的基础知识和控制小乌龟的方法。
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