STM32F103移动底座与ROS通信详解，包括ROS串口节点与STM32串口收发
基于STM32F103的移动底座如何通过串口与ROS主控系统进行通信。通过发布速度、角速度等信息来控制底盘实现既定运动要求，并实时上传机器人位置、运动角度等信息到ROS主控系统。同时，详细说明了串口连接的设置与调试信息的观察方法，以及my_serial_node节点文件的使用。本文将为您提供详尽的通信流程及操作步骤，帮助您更好地实现底盘与ROS主控系统之间的通信。
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用户评论
使用实际案例来演示如何实现ROS和STM32的串口通信，让读者能够更好地理解并掌握相关技术。
提供了ROS串口节点和STM32串口收发的代码示例，方便读者理解和应用到自己的项目中。
这份文件详细介绍了基于STM32F103和ROS进行通信的方法，对于想要深入学习该领域的人来说非常有价值。
文件内容简洁明了，可以帮助读者快速上手开发移动底座与ROS的通信功能。
这份文件写作风格朴实无华，对于初学者来说不会感到晦涩难懂，是一份很好的实用教程。