如何将深度逆动力学模型应用于现实世界控制策略？ 上传者：xiaocaixin47657 2023-06-12 01:16:04上传 PDF文件 915.52KB 热度 13次 在模拟中开发控制策略对于实现更安全、更实用的实验非常重要。然而，在模拟中成功的策略在实际机器人上却不一定起作用。本文研究了如何使用深度逆动力学模型将模拟中的策略应用于现实世界中，方法是根据仿真模型预测下一个状态，然后使用深度逆动力学模型决定哪种行为最适合实现这些状态。我们还提出了一种基于增量学习的数据收集方法，以提高深度逆动力学模型的效果。实验结果表明，我们的方法比其他基线方法更有效。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 xiaocaixin47657 资源：79 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
