ROS服务通信实现服务端客户端程序详解
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的框架，本文将详细介绍如何使用C++实现ROS服务通信的服务端客户端程序，包括服务编写、服务端程序实现、客户端程序实现等，并通过实例讲解了程序中的关键步骤和要点。详细介绍了服务通信的流程和技术，同时也涉及到了一些常见问题的解决方案。适合对ROS服务通信有需求的开发者参考学习。
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