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遗传算法simulink实现的模糊自适应PID控制

上传者: 2023-06-08 15:31:46上传 ZIP文件 554.02KB 热度 14次

通过遗传算法结合Simulink实现模糊自适应PID控制,实时调整PID参数以达到更好的控制效果。模糊PID控制可以克服传统PID控制参数无法实时调整的问题,可以通过模糊规则进行模糊逻辑推理,从而得到更精准的控制结果。以小车为例,通过传感器采集的赛道信息的当前偏差E和偏差变化ec进行模糊推理,最后得到优化的PID控制参数进行控制。

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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-14 08:32:20

虽然我还没使用过这种技术,但是我相信这个程序还有很多探索的空间。

码姐姐匿名网友 2025-01-14 17:46:11

文件简明扼要,过程清晰易懂。

码姐姐匿名网友 2025-01-14 21:55:06

程序运行顺畅,没有出现过什么问题。

码姐姐匿名网友 2025-01-14 12:44:52

这个模糊自适应控制实现用起来很方便,而且控制效果也非常不错。