STM32编码器驱动介绍

编码器是一种可以测量物理量的装置，可用于测量转速、转角和行程等信息。STM32的编码器驱动是基于定时器的编码器模式实现的。其中，高级定时器TIM1和TIM8、通用定时器TIM2、TIM3、TIM4和TIM5都可以支持编码器模式，并且只有通道1和通道2能作为正交解码。如果信号相位差为90度，则两个信号可以相互判断方向，根据脉冲数量及编码轮周长可以计算出行驶距离。加入定时器计数后，可以计算单位时间内采集到的编码脉冲数量，进而推断电机速度。对于STM32 F103系列，定时器2和定时器5是32位定时器，在装载数值时要注意装载0xfffff。要想深入了解这部分知识，需要对STM32的芯片原理、编码器的工作原理有更加深入的认识。