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LVI-SAM姿态估计算法的研究和改进

上传者: 2023-06-07 22:20:31上传 PDF文件 2.36MB 热度 5次

本文主要研究基于LVI-SAM算法的姿态估计问题,并对现有算法进行改进,提升其精度和稳定性。文章首先介绍LVI-SAM算法的原理和应用,接着对该算法存在的问题进行分析和探讨,提出了一些改进方案并给出了实验结果。最后,总结了本文的研究成果和展望。该算法对机器人、自动驾驶和虚拟现实等领域有着广泛的应用前景。

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