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offboard_node.cpp详解-ROS飞控控制命令代码解析

上传者: 2023-06-07 16:10:58上传 CPP文件 7.26KB 热度 13次

offboard_node.cpp是一个基于ROS的开源飞控控制代码,主要用于实现无人机的自主飞行和控制。在该文章中,我们将对offboard_node.cpp代码进行详细的解析和说明,包括代码结构、代码逻辑、关键参数等等。此外,文章还会给出一些常见的使用场景和示例代码,帮助读者更好地理解和应用offboard_node.cpp代码。

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