三维空间点用户坐标与世界坐标的转换方法 上传者：thigh1336 2023-06-06 09:03:05上传 RAR文件 6.83MB 热度 45次 在机器人坐标系中，XYZ、WPR 6元素值为用户坐标系统中的坐标值，需要将其转换到世界坐标系中。通过数学计算，可以得出两种坐标系间的转换公式，并可根据需要使用MATLAB或Python等编程语言实现该公式。此外，还可使用基于夹角余弦定理的方法进行转换。具体实现方法请参考本文。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
