基于PPO算法的多艘无人水面舰艇协同探测毕业设计及实现
本文基于PPO算法设计并实现了一种多艘无人水面舰艇协同探测方案。针对在复杂区域内进行多艘无人水面舰艇协同探测的问题，本文首先确定了问题的目标和约束条件，然后选择了PPO算法作为优化算法。在算法实现中，设置了初始解的选择、迭代次数、搜索范围等参数和约束条件，并编写了相应的算法代码。通过实验验证，本文方案在多目标优化问题中具有较好的效果和稳定性，可为无人水面舰艇的协同探测提供参考。
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