A*算法改进的水面无人船路径规划论文下载 上传者：v_bach_v 2023-05-10 06:41:12上传 DOCX文件 376.53KB 热度 79次 本文针对A*算法在水面无人船路径规划中存在的问题，提出了一种改进算法。该算法利用24和48邻域搜索，扩大了搜索空间，在全局上得到更优的解，同时也对路径进行了平滑处理，提高了安全性。实验结果表明，该算法具有很好的性能表现。欢迎下载本文了解更多。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
