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基于强化学习的编队避障控制系统设计与实现

上传者: 2023-05-09 11:06:07上传 RAR文件 1.7MB 热度 47次

本文介绍一种基于强化学习算法的编队避障控制系统设计与实现方案,该方案采用多智能体协同学习方法实现了对障碍物和移动攻击者的躲避和避免碰撞,进一步提高了编队控制效率和安全性。

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