直流伺服系统模拟教程：参数定义、扰动模型、传递函数、阶跃响应与频响函数
本教程详细介绍了直流伺服系统的模拟方法，包括定义系统参数、扰动模型、传递函数等，并针对加入扰动和干扰、绘制阶跃响应、平衡误差、频响函数进行讲解，最后提供使用变速趋近实现的纯matlab代码。适合初学者学习和研究人员快速入门。
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