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carto-nav功能包——高效解决移动机器人导航问题

上传者: 2023-05-03 16:28:00上传 7Z文件 9.99MB 热度 7次

carto-nav功能包是一个高效的解决移动机器人导航问题的工具,针对地图数据进行分析和优化,通过算法实现机器人在实时环境中进行导航和路径规划。除了基本的路径规划功能外,还支持对多个源和目标的路径进行规划和优化,大大提高了机器人的导航效率。

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