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ESP32开发板组装小车报告——机器人技术学习笔记

上传者: 2023-04-28 21:27:58上传 DOC文件 12.7MB 热度 9次

在SCAU机器人技术课程中,我们实验了基于ESP32开发板的小车组装。小车可以实现前进、后退、顺时针旋转、逆时针旋转等基本功能,并且可以通过手持遥控器进行操控。在实验的过程中,我们学习了如何使用Arduino IDE进行开发板的程序编写,以及如何应用各种传感器、电机控制器等元器件。此外,我们也深入了解了机器人技术中的控制算法、系统架构等知识。如果您对机器人技术感兴趣,欢迎阅读我们的组装小车报告,共同探究机器人技术的奥秘!

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