工业机器人零点位置自整定方法改进——基于工具坐标标定的优化方案 上传者：龙-少 2023-04-28 01:05:33上传 PDF文件 2.61MB 热度 31次 本文主要介绍了一种改进的工业机器人零点位置自整定方法，该方法基于工具坐标标定，能够有效提高机器人的定位精度和稳定性。具体实现方式是，通过对机器人工具坐标的标定，来确定机器人的零点位置，同时对坐标系进行优化，使其更加贴近实际工作场景。该方法不仅能够提高机器人的定位精度，还能够对机器人进行快速的自检测和自诊断，大大提高了机器人的运行效率和生产效益。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
