L4级自动驾驶系统的安全保障设计

为了实现L4级自动驾驶系统的安全性，需要在设计ODD环境时明确定义安全状态，同时对ODD范围内的动态场景进行及时处理。该文章从ODD定义、高精地图更新、EPMS建模和安全保障设计几个方面进行深入探讨。其中，针对ODD定义，需要考虑L4系统无法处理的静态场景，并及时更新高精地图，保证系统能够准确识别并处理动态目标，以实现有效的自动驾驶算法开发。最后，结合实践案例，说明了应用安全保障技术、完善EPMS建模流程等措施，可以有效提高L4级自动驾驶系统的安全性。