基于纯方位观测的CV模型扩展卡尔曼滤波算法详解
本文详细介绍了基于纯方位观测的CV模型扩展卡尔曼滤波算法，包括构建匀速直线运动模型、利用EKF算法进行扩展卡尔曼滤波，并说明了观测变量和目标运动时间、运动航向以及轨迹的自定义方法。同时也讲述了经典EKF算法容易存在滤波发散甚至不收敛等问题的原因以及如何解决。本算法可在一定精度范围内实现纯方位CV模型目标跟踪。
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