ChatGPT机器人的设计原则和应用能力

OpenAI的ChatGPT机器人的应用程序，通过结合提示设计原则和策略工程来创建一个高级函数库，使ChatGPT机器人可以适应不同的机器人任务、模拟器和形式因素。研究集中于不同的提示工程技术和对话策略对不同类型机器人任务的有效性执行。探索了ChatGPT的使用自由格式对话、解析XML标记以及合成代码等能力，通过特定于任务的提示函数和对话闭环推理，有效地解决了多个任务。除此之外，还介绍了名为PromptCraft的开源研究工具，其中包含了机器人应用程序的例子和机器人模拟器样本。