STM32C8T6 HAL库编写的PID平衡小车程序
使用STM32C8T6的HAL库编写的PID平衡小车程序的具体实现过程和相关代码，包括小车各部分硬件的连接和PID算法的详细解释。该程序通过对小车倾斜角度的实时感测，采取PID控制算法对车身进行稳定控制，使其能够沿着给定轨迹行驶。该程序的完整代码可以。
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