如何提取rosbag中的深度图和彩色图像并转换为TUM格式
本文将介绍如何使用代码从rosbag中提取深度图像和彩色图像，并将其转换为TUM格式。代码中使用自动化的方式将彩色图像resize成与深度图像相同的尺寸，并生成rgb.txt和depth.txt两个source文件。这些文件可以用于制作自己的RGB-D数据集。本文中包含了详细的步骤和代码示例。如果您想了解更多关于rosbag的用法和TUM格式的知识，请继续阅读本文。
下载地址
用户评论
你的代码不能生成rgb.txt与depth.txt