机器人控制算法及路径规划简介 上传者：save4061 2023-04-14 13:17:00上传 PDF文件 173.41KB 热度 40次 本文主要介绍机器人控制算法中的PID控制及路径规划算法，包括DFS、BFS、Dijkstra、Astra等，同时也提及智能路径规划算法如蚁群算法、遗传算法、模糊算法等。对于PID控制算法，介绍了比例调节和积分调节的原理及应用；对于路径规划算法，介绍了图论中的算法以及智能算法中的应用。其中重点介绍了扫地机器人的控制算法和地图构建过程。希望能帮助初学者快速掌握机器人控制和路径规划的基础知识。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
