基于环境特征的地图匹配定位技术探讨
一种基于环境特征的地图匹配定位技术。通过先验地图匹配历史中最相似的地图子集，计算点对间的变换矩阵来求解当前定位。该技术通常可以输出相对的XYZ坐标，滚动/俯仰/偏航數值，或表示方向和空间自由的四元数。其中，最流行的地图匹配定位算法有迭代最近点(ICP)以及正态分布变换(NDT)。这种技术可以广泛地在交通、物流、医疗等领域应用。
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