用Arduino Nano设计制作的物体升降机

这个基于Arduino Nano的物体升降机方案可以让您制作一个夹具来提升特定高度的物体，操作困难度很低，只需要按几个按钮就可以了。采用360度MG995伺服电机可以控制夹子的开合，你可以轻松地举起不同重量的物体。对于需要处理垃圾的场景，这个升降机可以避免手接触，从而避免污染。该方案中用到的连续旋转舵机是一种不需要额外设备的高速电机，控制已经集成在电机本身中。具体规格如下：齿轮材质：金属，转弯范围：360，工作电压：3V至7.2V，空载运行速度：0.17秒/60度（4.8V）；0.13秒/60度(6.0V)，扭矩：15公斤/厘米，工作温度：-30oC至60oC，电缆长度：310毫米，重量：55g，尺寸：40.7毫米x 19.7毫米x 42.9毫米。详情请查看附件中的代码、原理图及PCB文件。