双路CANOPEN协议栈和EMWIN的STM32F407硬件UCOS操作系统移植

本文介绍如何在STM32F407硬件UCOS操作系统上移植双路CANOPEN协议栈和EMWIN画面系统。在添加了EMWIN后，我们又移植了两路CANOPEN协议栈，能够满足Canfestival用户的使用需求。需要注意的是，液晶屏更换时需要修改EMWIN相关底层函数，同时底层的ObjDict.C对象字典也需要进行修改。如果你熟悉Canfestival和STM32F407硬件系统，那么你可以轻松地修改底层对象字典以满足自己的使用需求。