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手眼标定python代码分析与实现

上传者: 2023-03-20 13:25:42上传 ZIP文件 3.91KB 热度 7次

手眼标定的原理,以及如何使用Python代码实现手眼标定。其中包含了如何生成Aruco标定板、如何读入相机矩阵和姿态矩阵等相关内容。此外,还分享了一些手眼标定的应用场景,以及如何优化手眼标定的精度。

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