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STM32F4与ROS2通信实例分享

上传者: 2023-03-20 04:17:11上传 RAR文件 40.47MB 热度 9次

本资源分享了一个基于STM32F407和ROS2的通信实例,使用了microros进行节点发布和订阅,详细介绍了通信过程和实现方法。适合于对ROS2通信感兴趣的人士参考学习。

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