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微信小程序控制STM32F103C8T6平衡小车,详细资料和程序代码获取

上传者: 2023-03-19 21:41:20上传 ZIP文件 9.54MB 热度 4次

本文详细介绍了如何通过微信小程序控制STM32F103C8T6平衡小车,并提供了PCB和原理图设计图纸,以及完整的程序代码。平衡小车通过自己的PID环实现了直立、前进后退、转向、避障和跟随等功能。该文详细介绍了调节参数的方法和经验,以便用户在实际应用中更好地使用这个平衡小车。

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