关于SE3转换参数化和流形优化的教程
之前，在图形处理或者机器人技术中，我们需要进行三维运动或者变换操作。然而，这些操作的参数化都需要经过一定的推导和证明，所以不是很方便。本文就是一个关于如何解决这个问题的教程，同时也介绍了一些流形优化相关的知识点。希望可以对大家有所帮助。
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