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IPMC人工肌肉的计力电建模及仿生应用研究

上传者: 2023-03-05 07:44:01上传 CAJ文件 9.72MB 热度 13次

本文研究了IPMC人工肌肉的界面与材料,并进行了计力电建模。通过仿生应用的研究,探索了IPMC人工肌肉在机械臂和仿生手指等领域的应用前景。此外,还对IPMC人工肌肉的可持续发展做了探讨。

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