PCL学习实战学习练习内容
PCL学习实战学习练习内容Software Windows10Visual Studio2013PCL1.8.0OpenCV2.4.13Contents pcd供参考的PCD文件.ex1读取CSV文件根据参数畸变矫正转世界坐标系后PCL显示结果.ex2不同滤波方法的测试例子.showPCD读取PCD文件然后对比显示.pathThroughFilter范围过滤.对指定范围外的点云数据删除.voxelGridFilter利用体素化网络方式降采样.statisticalOutlierRemovalFilter基于距离统计去除异常噪声extractIndicedFilter从点云数据中提取索引radiusOutlierRemovalFilter基于邻居数量去除异常噪声conditionalRemovalFilter基于指定条件去除异常噪声ex3不同特征提取测试例子.estimatingTheNormalsFeatures PCA估计法向量integralImageNormalEstimationFeatures
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用户评论
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虽然一些练习内容稍显挑战，但对于那些想深入学习PCL的人来说是一个很好的挑战。
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