海康云台跟踪定位说明文档

使用ISAPI协议实现对海康云台的跟踪定位.主要使用的是海康自己的isapi协议来实现.里面主要是对各协议的使用格式有明确的说明.这只是说明文档不是代码.本人使用c语言实现了跨操作系统的控制.使用isapi的目的主要是在Linux下主要是在嵌入式中没有对应的官方sdk想实现对云台的操作是比较困难的.使用这个isapi协议操作将不再受任何操作系统的限制.后期会把应用程序传上来.