xc1006六轴SPI运动控制芯片SPI通讯文档

xc1006六轴电子插补运动控制芯片通过串口连接PLC电脑.或通过SPI连接单片机用于各种需要运动控制的设备.仅需使用少量指令便可完成复杂工作.单芯片六轴输出多个模块多从机工作可达120轴.支持六轴直线插补二轴圆弧插补螺旋插补椭圆插补.脉冲输出使用脉冲方向方式.拥有256条运动指令缓存空间支持连续插补支持速度前瞻.支持电子手轮功能.LQFP64封装.