简化版捷联惯导C语言编写仿照西工大严老师MATLAB程序编写

低成本MEMS惯导系统姿态位置速度更新算法的对比在低成本MEMS惯导系统中陀螺仪精度零偏重复性为0.1°s量级加速度计精度为5mg量级.由于陀螺仪精度太低无法敏感到地球自转信息因而没有必要采用完整而复杂的捷联惯导更新算法可对其作大幅简化.具体描述请看我的博客低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序https download.csdn.Net download qq3836454887380265https download.csdn.Net download qq3836454887364983