Kinect V2PCL实现简单地方体目标的体积测量

PointCloudVolumeMeasure代码实现了Kinect V2PCL实现简单地方体目标的体积测量.驱动及PCL库安装Windows10下配置KinectV2以支持OpenNI2和PCL https shenxiaohai.me20180424Win10Kinect Ubuntu16.04下编译libfreenect2和PCL以支持KinectV2点云处理https shenxiaohai.me20180426Ubuntu freenect2PCL流程1.捕获点云捕获点云2.空间裁剪空间裁剪3.下采样下采样4.滤波滤波5.平面分割找地面6.平面分割找目标顶面7.计算面积高度及体积