ether cat通信用igh控制一个伺服电机
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用户评论
对于初学者来说，这篇文章非常友好，读起来不会特别吃力。
文章的示例代码比较清晰易懂，可以帮助读者快速上手。
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读完这篇文章，会发现使用EtherCAT控制伺服电机并没有想象中那么难。
作者在文中提到了一些实际问题，这些问题对于实际应用非常有实用价值。