负荷平衡控制

大压下量轧制时，多采用多台电机串联驱动单个工作辊的传动方式，这需要解决两个工作辊的负荷平衡问题，分析了在双轴传动中影响轧辊负荷平衡的因素，阐述了负荷平衡控制原理，编写了功能模块图，通过分析速度曲线、电流曲线验证了应用的实际效果。此方法有效地控制了上下工作辊的输出转矩，保证了轧制力在上下工作辊上平均分配，使上下辊电机均匀出力。保护了传动机械设备，也提高了产品质量。

关键词：双轴传动；负荷平衡；电流差值；负荷平衡调节器

在大压下量轧制时，要求驱动电机输出功率较大，为了减小电机传动轴的负荷，采用上下工作辊单独传动方式，又因为电机轴上传动力矩较大，而系统设计选用直流机来实现，但直流机由于换向等问题的限制，不可能将容量做的很大，因此，在实际应用中，为了达到轧制的功率要求，设计了两台电机串联分别驱动单个工作辊的传动方式，这样的机械传动方式对上下辊电机的控制系统提出了更高的要求，如果上下辊电机的负荷不平衡就会造成轧辊与带钢表面产生相对滑动，严重时会引起电机过热和机械振动，进而影响轧制效率和成品质量。此种方式由于上下辊的齿轮不啮合，需要依靠调节电动机的转速来保持同步，这就是本文要讨论的工作辊负荷平衡问题。