CAN总线协议介绍.pdf

CAN总线协议介绍.pdf主要内容：CAN总线简介&&规范位填充CAN总线主要特性错误检测机制ISO/OSI网络模型错误类型帧格式故障界定帧类型单元状态总线仲裁位定时与同步位流编码2013年1月15日星期二1CAN总线简介&&规范控制器局域网CAN（ControllerAreaNetwork），最初是由德国Bosch公司设计的，应用于汽车的监测和控制。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN总线被广泛应用到各种电磁辐射强和振动大的工业环境和控制领域。1991年9月，Philips半导体公司制定并发布CAN技术规范：CAN2.0A/B。CAN协议经ISO标准化后有ISO11898标准和ISO11519-2标准两种。ISO11898和ISO11519-2标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。CAN总线是唯一成为国际标准的现场总线，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线规范（Version2.0）CAN2.0A：CAN标准报文格式CAN2.0B：CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN总线技术规范的目的定义数据链路层定义CAN协议在周围各层中所发挥的作用