基于 PIC16 的无传感器无刷直流电机控制实现

无刷直流电机（BLDC）引起众多关注。与有刷DC电

机相比较，BLDC电机具有以下诸多优点：

•省却了机械换向器可实现更高速运行

•电刷性能限制了DC电机的瞬态响应能力

•直流电机电刷上的压降增加了电机损耗

•由于电枢电抗电压导致的电刷缺陷限制了铁心长

度，从而降低了速度响应且增加了特定转矩下的电

机惯量

•BLDC电机中的发热源位于定子上，而DC电机的

发热源位于转子上，因此BLDC的散热更为容易

•降低了音频噪声和电磁噪声

无刷直流电机具有许多不同的种类，它们的区别在于：

-定子中的相数不同

-转子上的极数不同

-转子和定子之间的相对位置不同（即内转子

和外转子结构的区别）

本应用笔记讨论了三相电机。AN1178，《智能风机控

制》（DS01178A_CN）则对两相电机进行了讨论，而

单相电机则是从两相电机简化、衍生而来。AN1175基于PIC16的无传感器无刷直流电机控制实现作者：JosephJulicher电机控制DieterPeterBLDC电机控制包括两部分。第一部分是使电机以最高MicrochipTechnologyInc.效的方式进行换相。第二部分是使电机速度控制在设定的参数范围内。本应用笔记的目的在于展示如何在低成本单片机上实现高性能的无位置传感器控制技术。所有简介演示软件都在开环速度模式下运行。无刷直流电机（BLDC）引起众多关注。与有刷DC电机相比较，BLDC电机具有以下诸多优点：硬件省却了机械换向器可实现更高速运行BLDC系统的硬件可分解为以下部分：电刷性能限制了DC电机的瞬态响应能力-电机功率驱动器直流电机电刷上的压降增加了电机损耗-使用反电势