一种多传感器更新的AUV-SLAM算法

Name: 一种多传感器更新的AUV-SLAM算法
Rating: 4.5 (35 reviews)
Author: germ3500

上传者：germ3500 2022-09-26 04:27:26上传 ZIP文件 314.61 KB 热度 35次

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

一种多传感器更新的AUV SLAM算法

针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapp...

大小：377KB | 2020-12-06 08:22:25
一种多传感器更新的AUV_SLAM算法

大小：314.61 KB | 2022-09-26 04:27:26
多传感器数据融合的一种方法

在多传感器数据融合的过程中,首先必须验证各个传感器的可靠程度,即确立正确的关系矩阵。一般做法是根据...

大小：155KB | 2020-09-17 11:44:18
一种多视觉传感器控制系统的实现

结构光传感器是应用较早、发展较成熟的视觉传感器,因此本系统采用结构光传感器来采集图像并经图像采集卡送...

大小：159KB | 2020-10-28 07:03:53
一种异质多传感器异步量测融合算法的实现

本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量...

大小：331KB | 2020-08-30 03:58:14
一种有效的异质多传感器异步量测融合算法

本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量...

大小：307KB | 2020-08-30 03:58:14
一种无线传感器网络的混沌Hash算法

A Chaotic Hash Algorithm for Wireless Sensor Netwo...

大小：0B | 2019-06-26 04:01:55
一种基于模糊控制的多传感器管理算法的研究

针对空中多目标识别过程中涉及的传感器管理问题,提出了一种基于BP神经网络与模糊控制模糊逻辑的多传感器...

大小：1.61MB | 2021-01-30 11:12:10
论文研究一种改进的多传感器运动姿态估计算法.pdf

一种改进的多传感器运动姿态估计算法,黄鹏,高春鸣,针对当前运动姿态估计中存在姿态估计精度有待进一步提...

大小：493KB | 2021-04-18 04:50:39
基于视觉传感器的小型多AUV系统队形排列

针对海底体积较小(或彩色)目标物体的搜索,基于视觉传感器的多AUV系统成为一个研究热点.为构建一个给...

大小：2.3MB | 2021-01-16 16:22:29
一种移动多Sink无线传感器网络监测系统

无线传感器网络由大量高密度布设的廉价微型传感器节点组成,这些节点具有信息采集、数据处理和无线通信等多...

大小：184KB | 2020-09-11 18:26:54
一种结构健康监测的传感器优化布置算法

A Sensor Optimization Arrangement Algorithm for St...

大小：0B | 2019-06-24 00:44:09
一种节能的无线传感器网络QoS路由算法

一种节能的无线传感器网络QoS路由算法.pdf

大小：0B | 2019-05-03 11:03:20
一种用于无线传感器网络的质心定位算法

一种用于无线传感器网络的质心定位算法质心

大小：0B | 2018-12-10 12:45:28
一种改进的井下无线传感器网络广播算法

针对现有的井下无线传感器网络广播算法能耗较高的问题,提出了一种改进的无线传感器网络前向广播算法。该算...

大小：190KB | 2020-07-17 17:28:09
一种高效可靠的无线传感器网络定位算法

提出了一种新的基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络定位算法,将固定锚节点之间的距离和信号强度...

大小：0B | 2020-10-28 05:32:05