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位置式PID控制算法研究

上传者: 2022-09-21 09:11:13上传 RAR文件 378.66 KB 热度 13次

由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通

过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量

反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。

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