船载卫星天线伺服系统仿真设计

船载卫星天线伺服系统仿真设计

摘要: 为了实现船只在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了方位轴伺服控制系统。天线系统主要由无刷直流电机、天线组、GPS 定位系统、航向角传感器、角度编码器和角速率传感器（即陀螺仪）等组成。根据系统工作原理，以一个自由度为例,通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统;最后,利用MATLAB 语言进行仿真实验。结果系统的超调量和跟随性能良好,能满足设计要求。在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定。

关键词：方位角；天线伺服系统；直流无刷电机；MATLAB/SIMULINK 仿真