东北大学秦皇岛分校（电磁）-东秦五队技术报告

东北大学秦皇岛分校（电磁）-东秦五队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：东北大学秦皇岛分校队伍名称：NEUQ5队参赛队员：刘彦龙侯鹏庆肖瑞斌带队教师：王凤文舒冬梅关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：刘彦龙侯鹏庆肖瑞斌带队教师签名：王凤文舒冬梅日期：2011年08月10日摘要本设计以第六届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，采用大赛组委会统一提供的1：10仿真车模，以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，在CodeWarriorIDE开发环境中进行软件开发，设计了采用电感线圈进行电磁导航的智能车系统。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。赛车采用LC谐振回路