杭州电子科技大学（光电）-钱江4号技术报告

杭州电子科技大学（光电）-钱江4号技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：杭州电子科技大学队伍名称：钱江4号队参赛队员：李永振王晓飞吴芳友带队教师：高明煜陈龙-1-关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：李永振王晓飞吴芳友带队教师签名：高明煜陈龙日期：2011-8-13摘要本文介绍了杭州电子科技大学钱江4号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12X环境，软件平台为