microDispatch:单片机任务计划程序 开源

超轻量级任务计划程序针对8位AVR ATmega微控制器(对于Arduino而言是完美的),尽管它可以轻松地用于其他硬件(如Microchip PIC)。 它使用简单的循环调度,因此无法设置优先级。 您可以通过调用dispatchTick()选择时间间隔,这通常是在计时器中断中。 任务数量范围:0到255个任务延迟范围:0到65535个滴答滴答每个任务仅使用5个字节的RAM。 一个任务LED闪烁示例仅对整个程序使用5字节的RAM和476字节的程序存储器。