基于分布式Backstepping框架的多个高阶不确定系统的共识

本文关注具有不确定性的多个高阶系统的共识问题。 由于难以使用矩阵理论的方法来为一类多个高阶不确定非线性系统设计共识控制器,因此本文采用自适应控制理论和反推技术提出了一套共识控制律。仅在递归控制器设计过程中使用它们的本地信息来精心构造多主体系统的分布式虚拟控制功能。 此外,依靠李雅普诺夫稳定性分析方法证明了整个互连系统的渐近稳定性。 最后,提供仿真以验证控制算法的有效性。