Arduino+超声波传感器打造的四足乌龟机器人蓝牙控制 电路方案

本项目打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度,采用的是爬行的方式进行运动,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。 项目所需要的主要部件 3D打印部件 Arduino Uno Arduino 5V传感器扩展板 HC-06蓝牙模组 8个Futaba S3003标准舵机 超声波传感器 4枚AA电池(驱动舵机) AA电池套 9V电池(驱动Arduino) 9V电池连接器 4个母口对母口线(连接传感器和扩展板) 计算机 连线 将带有扩展板的Arduino和电池等安装到基板上,将蓝牙模组、舵机和超声波传感器对应连接在Arduino的相应位置上,最后连接电池。具体的连接方式如下图所示: 机器人工作时的视频: 四足乌龟机器人资料如下: 3D Parts(.stl文件和.ipt文件) 源代码(The_Social_Quadruped) 四足乌龟机器人制作教程