配置、运行模型基本步骤 simmechanics完整版教程

2.配置、运行模型基本步骤 将模块都连接好后,此时的模型还需要确定如何运行,确定各项设置及装载可视化。 (1)SimMechanics为运行机器模型提供了四种分析方式,最常用的是Forward Dynamics方式。 但是对于一个机器更加完整的分析就需要用到其他三种方式。可以对于一个模型创建多个版本,在同样的基本组合结构下,为每一个版本连接不同的Actuator模块和Sensors模块,以及不同的配置。