comoto.jl:Julia中的CoMOTO实施 源码

官方网站 Julia中的CoMOTO实施 安装 为您的操作系统安装Julia。 下载此存储库并cd进入其中,然后打开Julia(以便@__DIR__是包含此代码的目录)。 运行以下命令: julia> import Pkg; Pkg.activate(@__DIR__); julia> Pkg.instantiate(); 这应该安装在此项目特定的Julia环境中运行此代码所需的所有软件包。 当前代码(当前处于早期beta模式)可以通过以下命令从终端运行: $ cd src $ julia comoto.jl ROS RobotOS.jl进行Python调用并维护其自己的Python环境,这意味着您需要在Julia环境中预安装rospy 。 julia> using Conda; Conda.add("ros-rospy", channel="conda-forge"); Rviz