see public:Surface Edge资源管理器(SEE) 源码

Surface Edge资源管理器(SEE ++) 描述 SEE ++是用于获取3D场景观察的基于密度的次最佳视图(NBV)规划方法。 安装 安装依赖项须藤apt install libnlopt-dev liblemon-dev 安装ROS(包括PCL) (使用完整的桌面安装) 将SEE克隆到您的catkin工作区中cd〜/ catkin_ws / src && git clone 用柔kin花打造SEE cd〜/ catkin_ws && catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布 使用“发布”版本可优化PCL,以实现最佳性能 用法 指定所需的SEE参数(例如,视距(d),半径(r),密度(rho),边界更新限制(tau),遮挡搜索距离(psi)和可见性搜索距离(ups)),传感器参数(例如,视野,分辨率和fps)以及启动文件see_core / laun